A.
木をコンクリートの上に敷くことは可能です。
直接枕木を置くと、がたつきが出る場合あるので、下に砂を1～3cm程敷いてから枕木を設置してください。
枕木の重さで充分安定するようになります。

枕木が反ってきた場合は、一度枕木を外して、再度砂を整えた上で枕木を設置すればある程度修正が可能です。